先天性 髋关节脱位可分为三类。先天性髋关节发育不良。关节可能不会出现明显的 脱位。程度更重一点，称之为先天性髋关节半脱位，不是完全脱位，头和髋臼之间的对应关系并不好。这类患者的症状通常表现为行走后疲劳和后期 疼痛。对于严重病例，可定义为髋关节完全脱位。